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兩軸變位機

兩軸變位機

變位機為一個或兩個機器人外部軸，可進行自由編程，配合機器人系統(tǒng)聯(lián)合可實現(xiàn)工件軸向和徑向的回轉(zhuǎn)，以達到好的焊接效果。
  • 結(jié)構(gòu)：
  • 技術(shù)參數(shù)：
  • 使用范圍：
  • 產(chǎn)品概述
  • 性能特點
  • 技術(shù)參數(shù)

產(chǎn)品概述  

變位機為一個或兩個機器人外部軸，可進行自由編程，配合機器人系統(tǒng)聯(lián)合可實現(xiàn)工件軸向和徑向的回轉(zhuǎn)，以達到好的焊接效果。


性能特點

  變位機有足夠的強度、剛度保證工件的正常焊接及操作者人身安全，具有可靠的自鎖功能；
  地線采用接地電極（雙電刷，裝有彈簧）連接方式，直接安裝在小回轉(zhuǎn)上；


技術(shù)參數(shù)

HDK01

HDK10

HDK25

翻轉(zhuǎn)

最大翻轉(zhuǎn)速度


30°/sec

16°/sec

最大翻轉(zhuǎn)角度

0～90°

115°

115°

最大翻轉(zhuǎn)扭矩


4400 Nm

21000 Nm

重復定位精度



± 2.0 arc min

回轉(zhuǎn)

旋轉(zhuǎn)速度

144°/sec

65°/sec

42°/sec

旋轉(zhuǎn)扭距

850 Nm

2200 Nm

4300 Nm

旋轉(zhuǎn)范圍

±185°

±185°

±185°

重復定位精度

±1.0 arc min

± 1.5 arc min

± 1.5 arc min

最大負載

100 kg

1000 kg

2500kg



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