巷道式堆垛機是由叉車、橋式堆垛機演變而來的。橋式堆垛機由于橋架笨重因而運行速度受到很大的限制，它僅適用于出入庫頻率不高或存放長形原材料和笨重貨物的倉庫。巷道堆垛機的主要用途是在高層貨架的巷道內來回穿梭運行，將位于巷道口的貨物存入貨格;或者，取出貨格內的貨物運送到巷道口 。

巷道式堆垛機具有如下特點:
(1)電氣控制方式有手動、半自動、單機自動及計算機控制。可任意選擇一種電氣控制方式。
(2)大多數堆垛機采用變頻調速，光電認址，具有調速性能好，停車準確度高的特點。
(3)采用安全滑觸式輸電裝置，保證供電可靠。
(4)運用過載松繩，斷繩保護裝置確保工作安全。
(5)配備移動式工作室，室內操作手柄和按鈕布置合理，座椅較舒適。
(6)堆垛機機架重量輕?？箯?、抗扭剛度高。起升導軌精度高，耐磨性好，可精確調位。
(7)可伸縮式貨叉減小了對巷道的寬度要求，提高了倉庫面積的利用率。

單立柱型巷道堆垛機：
1.機架結構是由1根立柱、上橫梁和下橫梁組成的1個矩形框架
2.結構剛度比雙立柱差。
適用于起重量在2噸以下，起升高度在16米以下的倉庫

雙立柱型巷道堆垛機：
1.機架結構是由2根立柱、上橫梁和下橫梁組成的1個矩形框架
2.結構剛度比較好
3.質量比單立柱大
適用于各種起升高度的倉庫，一般起重量可達5噸，必要時還可以更大，可用于高速運行