5G時代的到來，對于智能網(wǎng)聯(lián)汽車、智能工廠、智能醫(yī)療、智能電網(wǎng)、智慧教育、城市安防、無人機(jī)、智能農(nóng)業(yè)、智慧新媒體等領(lǐng)域都將因5G得到快速的發(fā)展并成為目前熱點(diǎn)。那么，5G在AGV小車領(lǐng)域，將會有怎樣的變化和突破呢？

5G是什么?有什么特點(diǎn)

5G是第五代移動通信技術(shù)的簡稱，是新一代蜂窩移動通信技術(shù)。5G的性能目標(biāo)是高數(shù)據(jù)速率、減少延遲、節(jié)省能源、降低成本、提高系統(tǒng)容量和大規(guī)模設(shè)備連接。目前4G的速度快十倍以上，也就是說使用5G技術(shù)下載一部1GB大小的高清電影僅需要10秒就可完成。 

5G＋物聯(lián)網(wǎng)＋AGV小車

柔性化生產(chǎn)模式在盡可能少人力干預(yù)下能夠快速變更產(chǎn)品生產(chǎn)流程，并催生了一系列新技術(shù)的需求。比如物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，5G網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用等。作為連接人、機(jī)器和設(shè)備的關(guān)鍵支撐技術(shù)，物聯(lián)網(wǎng)正在進(jìn)入高速發(fā)展期。5G技術(shù)更是進(jìn)一步幫助制造企業(yè)擺脫以往無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)較為混亂的應(yīng)用狀態(tài)，對于推動工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的實(shí)施以及智能制造的深化轉(zhuǎn)型有著積極的意義。

在工業(yè)4.0發(fā)展的設(shè)想中，動進(jìn)AGV小車不只是簡單的把貨物搬運(yùn)到指定的位置，而是要把大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算等貫穿于產(chǎn)品的設(shè)計中，讓AGV小車成為一種實(shí)時感應(yīng)、安全識別、多重避障、智能決策、自動執(zhí)行等多功能的新型智能工業(yè)設(shè)備。目前，AGV小車已經(jīng)被應(yīng)用在各種領(lǐng)域，代替人工搬運(yùn)是必然趨勢。

當(dāng)AGV小車遇上5G技術(shù)會怎樣?

AGV系統(tǒng)對于高性能、具有靈活組網(wǎng)能力的無線網(wǎng)絡(luò)的需求日益迫切。然而5G網(wǎng)絡(luò)正好能為AGV系統(tǒng)提供多樣化高質(zhì)量的通信保障。和傳統(tǒng)無線網(wǎng)絡(luò)相比，5G網(wǎng)絡(luò)在低時延、工廠應(yīng)用的高密度海量連接、可靠性、以及網(wǎng)絡(luò)移動性管理等方面優(yōu)勢凸顯，將使AGV系統(tǒng)更加高效率。

5G時代AGV小車將在以下三個方面得到改變：

一、AGV小車協(xié)同能力加強(qiáng)

5G為AGV小車之間的通信提供高速網(wǎng)絡(luò)支持，使AGV小車具備自組織與協(xié)同能力，速度更快，動作更流暢，效率更高。AGV小車可以通過相互合作，完成過去單個AGV小車無法獨(dú)立完成的任務(wù)。

二、AGV小車更加敏捷、安全地與工人協(xié)作

5G高可靠、超低時延的特性能使AGV小車實(shí)時感知工人的動作，靈巧地進(jìn)行反饋和配合，同時始終與工人保持安全距離，保證人機(jī)協(xié)作的安全。

三、AGV小車遠(yuǎn)程實(shí)時控制

在高溫、高壓等某些不適合工人進(jìn)入的特定生產(chǎn)環(huán)境，工人可以在監(jiān)控中心通過5G網(wǎng)絡(luò)對AGV小車進(jìn)行實(shí)時遠(yuǎn)程操作，同步、安全地完成預(yù)定工作目標(biāo)。

四、AGV數(shù)據(jù)實(shí)時采集和分析

大連接、低時延的5G網(wǎng)絡(luò)可以將工廠內(nèi)海量的生產(chǎn)設(shè)備及關(guān)鍵部件進(jìn)行互聯(lián)，并且提升生產(chǎn)數(shù)據(jù)采集的及時性，為生產(chǎn)流程優(yōu)化、能耗管理提供網(wǎng)絡(luò)支撐。通過5G網(wǎng)絡(luò)AGV系統(tǒng)生成的生產(chǎn)記錄日志可以看到整個物流的整體運(yùn)行狀況，實(shí)時看到貨物搬運(yùn)的時間、停留的站點(diǎn)、運(yùn)行的軌跡等。

智能工廠作為5G技術(shù)的重要場景，正在被大力開發(fā)， 5G網(wǎng)絡(luò)將生產(chǎn)設(shè)備無縫連接，滿足工業(yè)環(huán)境下設(shè)備互聯(lián)和遠(yuǎn)程交互應(yīng)用需求。 5G網(wǎng)絡(luò)使AGV小車在移動過程中活動區(qū)域?qū)⒉皇芟?，按需到達(dá)各個地點(diǎn)，在各種場景中進(jìn)行不間斷工作以及工作內(nèi)容的平滑切換。對此動進(jìn)智能認(rèn)為5G的到來，AGV應(yīng)用范圍將不斷擴(kuò)大，AGV需要面對的環(huán)境也越發(fā)多樣化，對AGV技術(shù)的要求也越來越高，未來上位技術(shù)的發(fā)展方向應(yīng)該是大數(shù)據(jù)(+互聯(lián)網(wǎng))，讓AGV真正的信息化、智能化。前期能快速重組成新的生產(chǎn)單元，適應(yīng)工藝的變化;其次是在工業(yè)級穩(wěn)定性和精度的前提下取得 AGV 應(yīng)用和實(shí)施的更大柔性;與人在同一場所下，人機(jī)協(xié)同工作。