5G時代的到來，對于智能網(wǎng)聯(lián)汽車、智能工廠、智能醫(yī)療、智能電網(wǎng)、智慧教育、城市安防、無人機、智能農(nóng)業(yè)、智慧新媒體等領域都將因5G得到快速的發(fā)展并成為目前熱點。那么，5G在AGV小車領域，將會有怎樣的變化和突破呢？

5G是什么?有什么特點

5G是第五代移動通信技術的簡稱，是新一代蜂窩移動通信技術。5G的性能目標是高數(shù)據(jù)速率、減少延遲、節(jié)省能源、降低成本、提高系統(tǒng)容量和大規(guī)模設備連接。目前4G的速度快十倍以上，也就是說使用5G技術下載一部1GB大小的高清電影僅需要10秒就可完成。 

5G＋物聯(lián)網(wǎng)＋AGV小車

柔性化生產(chǎn)模式在盡可能少人力干預下能夠快速變更產(chǎn)品生產(chǎn)流程，并催生了一系列新技術的需求。比如物聯(lián)網(wǎng)技術，5G網(wǎng)絡的應用等。作為連接人、機器和設備的關鍵支撐技術，物聯(lián)網(wǎng)正在進入高速發(fā)展期。5G技術更是進一步幫助制造企業(yè)擺脫以往無線網(wǎng)絡技術較為混亂的應用狀態(tài)，對于推動工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的實施以及智能制造的深化轉型有著積極的意義。

在工業(yè)4.0發(fā)展的設想中，動進AGV小車不只是簡單的把貨物搬運到指定的位置，而是要把大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算等貫穿于產(chǎn)品的設計中，讓AGV小車成為一種實時感應、安全識別、多重避障、智能決策、自動執(zhí)行等多功能的新型智能工業(yè)設備。目前，AGV小車已經(jīng)被應用在各種領域，代替人工搬運是必然趨勢。

當AGV小車遇上5G技術會怎樣?

AGV系統(tǒng)對于高性能、具有靈活組網(wǎng)能力的無線網(wǎng)絡的需求日益迫切。然而5G網(wǎng)絡正好能為AGV系統(tǒng)提供多樣化高質量的通信保障。和傳統(tǒng)無線網(wǎng)絡相比，5G網(wǎng)絡在低時延、工廠應用的高密度海量連接、可靠性、以及網(wǎng)絡移動性管理等方面優(yōu)勢凸顯，將使AGV系統(tǒng)更加高效率。

5G時代AGV小車將在以下三個方面得到改變：

一、AGV小車協(xié)同能力加強

5G為AGV小車之間的通信提供高速網(wǎng)絡支持，使AGV小車具備自組織與協(xié)同能力，速度更快，動作更流暢，效率更高。AGV小車可以通過相互合作，完成過去單個AGV小車無法獨立完成的任務。

二、AGV小車更加敏捷、安全地與工人協(xié)作

5G高可靠、超低時延的特性能使AGV小車實時感知工人的動作，靈巧地進行反饋和配合，同時始終與工人保持安全距離，保證人機協(xié)作的安全。

三、AGV小車遠程實時控制

在高溫、高壓等某些不適合工人進入的特定生產(chǎn)環(huán)境，工人可以在監(jiān)控中心通過5G網(wǎng)絡對AGV小車進行實時遠程操作，同步、安全地完成預定工作目標。

四、AGV數(shù)據(jù)實時采集和分析

大連接、低時延的5G網(wǎng)絡可以將工廠內(nèi)海量的生產(chǎn)設備及關鍵部件進行互聯(lián)，并且提升生產(chǎn)數(shù)據(jù)采集的及時性，為生產(chǎn)流程優(yōu)化、能耗管理提供網(wǎng)絡支撐。通過5G網(wǎng)絡AGV系統(tǒng)生成的生產(chǎn)記錄日志可以看到整個物流的整體運行狀況，實時看到貨物搬運的時間、停留的站點、運行的軌跡等。

智能工廠作為5G技術的重要場景，正在被大力開發(fā)， 5G網(wǎng)絡將生產(chǎn)設備無縫連接，滿足工業(yè)環(huán)境下設備互聯(lián)和遠程交互應用需求。 5G網(wǎng)絡使AGV小車在移動過程中活動區(qū)域將不受限，按需到達各個地點，在各種場景中進行不間斷工作以及工作內(nèi)容的平滑切換。對此動進智能認為5G的到來，AGV應用范圍將不斷擴大，AGV需要面對的環(huán)境也越發(fā)多樣化，對AGV技術的要求也越來越高，未來上位技術的發(fā)展方向應該是大數(shù)據(jù)(+互聯(lián)網(wǎng))，讓AGV真正的信息化、智能化。前期能快速重組成新的生產(chǎn)單元，適應工藝的變化;其次是在工業(yè)級穩(wěn)定性和精度的前提下取得 AGV 應用和實施的更大柔性;與人在同一場所下，人機協(xié)同工作。